（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态

机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 工业机器人示教器界面上F1~F6键属于（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 在机器人GUI界面中哪个选项可以查看机器人运行喷涂参数（） 机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和( )。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人工作空间和( )等参数有关。 机器人工作空间和以下参数有关（）。