机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（）

（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机器人手部的位姿是由( )构成的。 机器人手部的位姿是由（）构成的。 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 机器人工作空间和( )等参数有关。 机器人工作空间和以下参数有关（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（） 重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（???） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器手臂可以被称为工业机器人（） 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。