比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

在比例—微分一积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（） 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？ 自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。 “比例-积分-微分调节”名词缩写为__ 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。 K3表示计划系数（） 舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（） 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（） 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？