在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）

一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 关于哨兵机器人描述错误的是（） 机器人夹具电磁阀使用的是（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） 机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（） 工业机器人的位姿用（）描述。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（） 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。 简述机器人夹具的工作的整个过程？ 简述弧焊机器人的应用 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）