在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）

弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊槍的干涉（） 简述弧焊机器人的应用 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割（） 简述弧焊机器人的应用？ 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 对弧焊机器人的安全有何要求？ 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。