简述弧焊机器人的应用

弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中。 弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。