平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中各符号的含义是（）

对于R×C行列表资料的χ2检验，其自由度的计算公式为（） 机构的自由度F=2时（） 平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？ 对于R×C行列表资料的X2检验，其自由度的计算公式为（） 对于R×C行列表资料的X2检验，其自由度的计算公式为 转速计算公式，n=61f/p，其中p是__ 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是（） 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 扭矩计算公式T=FxL其中F表示（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 对于多元线性回归方程，回归方程标准差的计算公式中所使用的自由度为（） 对于多元线性回归方程，回归方程标准差的计算公式中所使用的自由度为（ ）。 机构可能会有自由度F≤0的情况（） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 单利终值计算公式为：F=P×n×（1+i）。（ )