下列对关节型机器人，叙述正确的是（）
A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。
B. 该类机器人又称极坐标型机器人，其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成
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下列对关节型机器人，叙述正确的是（）
A.该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。 B.该类机器人又称极坐标型机器人，其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。 C.该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。 D.该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成
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下列对球面坐标型机器人叙述正确的是（）
A.该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成 B.该类机器人又称极坐标型机器人，其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。 C.该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。 D.该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成
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工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（）
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工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。
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下列对智能机器人叙述正确的是（）
A.该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。 B.该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。 C.该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。 D.这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等
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下列对示教再现机器人叙述正确的是（）
A.该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。 B.该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。 C.该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。 D.这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等
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按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①② B.①②③ C.①②③④ D.①②③④⑤
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按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（）
A.正确 B.错误
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下列对机器人控制系统的记忆功能叙述正确的是（）
A.存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和生产工艺要求等。 B.通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互 C.包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。 D.包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等
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下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是（）
A.通过输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口等与外围设备进行联系。 B.通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互 C.包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。 D.包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等
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下列选项中对 ABB.IRB120 型机器人描述正确的是( )。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（）
工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（）
以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）
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下列对机器人的演变说法正确的是？（）。
关于机器人的安装环境叙述正确的是（）
关于机器人的安装环境叙述正确的是（）
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多关节机器人可分为__、__
下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人
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