单选题

下列对球面坐标型机器人叙述正确的是()

A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成
B. 该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成

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单选题
下列对球面坐标型机器人叙述正确的是()
A.该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成 B.该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。 C.该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。 D.该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成
答案
判断题
工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人()
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()
答案
单选题
按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型()
A.正确 B.错误
答案
单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①② B.①②③ C.①③④ D.①②③④
答案
单选题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。
A.球坐标型机器人 B.焊接机器人 C.水下机器人 D.搬运机器人
答案
单选题
下列对关节型机器人,叙述正确的是()
A.该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。 B.该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。 C.该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。 D.该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成
答案
单选题
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①② B.①②③ C.①②③④ D.①②③④⑤
答案
主观题
工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和
答案
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