掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大速比。

提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。 掘进机司机在开机前，对减速器检查的内容是（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 主传动比较大的主减速器应做成（）齿轮传动 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 掘进机截割减速器温度高的原因有轴承研损或齿轮损坏、冷却水量小（） 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 行星减速器中间的齿轮称为 MRH-S100掘进机履带减速器一次注油量（） 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 掘进机切割、装载、刮板输送机、行走减速器使用150号工业齿轮油（） 计算题：XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮齿数Zb=108，计算减速比。 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 采用两对齿轮传动的称为（）主减速器。 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。