（）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器

减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 行星减速器中间的齿轮称为 行星齿轮减速器的优点是：速比大、结构紧凑、体积小、重量轻、维修量小、自成组件、装拆方便（） 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 采用两对齿轮传动的称为（）主减速器。 EQ2102型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） ZD型转辙机行星齿轮减速器的减速比为（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 JS-400型减速器是使用在SGZ880/400型刮板输送机上的圆锥-圆柱-行星齿轮传动的（）级减速器。 变桨减速器为4级行星减速结构（） 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成，双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。()