简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为()   示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（） 简述机器人夹具的工作的整个过程？ HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。 下列对示教再现机器人叙述正确的是（） 某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 简述弧焊机器人的应用 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人