在自然坐标系中，加速度的切向矢量为dυ/dt i（）

常加速度控制中加速度由什么决定（） 中国大学MOOC: 使用双矢量定姿，任取参考坐标系内两个已知单位矢量，测量这两个矢量在本体坐标系内的表示，通过一定的运算可以得到本体坐标系与参考坐标系间的姿态转换矩阵。 对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（） 圆周运动的加速度可分解为两个正交分量，加速度法向分量由速度的 变化引起；加速度切向分量由速度的 变化引起。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 对综合检测列车检测出横向加速度、垂向加速度IV级偏差或横向加速度、垂向加速度同时达到Ⅲ级偏差，应立即 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量（）｡ 高斯坐标系是（）坐标系 在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。 设Z坐标系中的垂直速度为W，P坐标系中的垂直速度为ω，则上升运动对应有（）