在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（）

机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率,要提高机组的效率,应着重提高传动功率大的路线的效率（） 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人马达由哪几个部分构成（） 现代机器设备由以下哪几部分构成?() 机器人手部的位姿是由( )构成。 由全部机器指令构成的语言称为高级语言. 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 从制造的角度看，机器是由若干 组成的， 是机械中基本的制造单元 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系（） 原语是由若干多机器指令构成的完成某种特定功能的一段程序，具有不可分割性. 机器是由若干个部件组成,每一个部件又由若干个零件组成（） 机器人伺服电机由哪几个部分构成（） 机器人手部的位姿是由（）构成的。 机器人手部的位姿是由( )构成的。 指令周期是执行一条指令的时间,由若干机器周期组成 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的（） 串联机器人的种类有（） 机器是由许多构件组成，且这些构件之间具有确定的（）。 工业机器人手部的位姿是由构成的（）