平面双摆如图所示，OA=a， AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为（）

如图所示为在水平面内做匀速圆周运动的圆锥摆。关于摆球的受力情况，下列说法中正确的是（） 未受约束的（空间中的）物体，具有的自由度数是（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 关于自由度和约束，问答下列问题： 1）什么是零件的自由度？ 2）什么是零件之间的装配约束？ 3）常见的装配约束有哪些？ 欠定位是指工件被约束的自由度数少于六个。() 某点平面应力状态如图所示，则该点的应力圆为（） 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。 如图所示体系为()。 如图所示电路，t 如图所示丁字杆 如图所示为符号 电路如图所示，t 电路如图所示，t 如图所示系统中，，则结构振动的频率为（ ）。 如图所示箭头所指为（）。 如图所示，诊断可考虑 如图所示，船舶由C 如图所示，输入信号ui 如图所示，电压u为（）。