在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINE（）

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL（） 在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL（） 工业机器人循环执行指令是（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（） 将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命（） 机器人运动指令中：“J”表示[填空(1)]?，“L”表示[填空(2)]?，“C”表示[填空(3)]?。 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。 工业机器人程序的调用指令是什么（） 工业机器人程序的调用所用的指令为call指令（） 设DF=1，每次执行CMPSW指令时，SI和DI均要分别（）。 以下机器人程序指令语句错误的是（ ）。 ABB机器人指令系统中属于程序注释指令的是（） 机器人程序中需要延时1秒的写法是（） 在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6 发那科机器人程序编辑中，调用程序的指令是call（）