弓头具有一定的自由度，可绕弓角转轴自由转动（）

瞬变体系的计算自由度一定等零 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 受电弓更换弓头转轴要求为（） 转动副限制了构件的转动自由度。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 自由度有位移自由度和转角自由度 转动副限制了机构的转动的自由度（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（） 自由陀螺仪具有（）个自由度 在图示定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为： 能限制工件两个移动自由度、两个转动自由度的支撑元件的是（） 试述在机关管理程序内要保持一定的自由度。 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 两自由度陀螺地平仪的自转轴应处于：（）. 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 几何不变体系的计算自由度一定不大于0 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（）