在通用机器人配上各种专用的末端操作器后，安装 () 就成为一台焊接机器人，安装拧螺母机则成为一台装配机器人

工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 工业机器人末端执行器有()。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 可以设计一种通用的末端执行器用于机器人用于任何作业（） 弧焊机器人的末端执行器是（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为( )。