当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

伺服放大器是如何控制电机的正反转？ 伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。 伺服放大器和主板之间是通过（）进行通讯的。 伺服放大器共有3个保险丝，分别是（） 电动执行机构伺服放大器的输出信号是（） 伺服放大器的校准项目与技术标准有哪些？ 试说明如何调整伺服放大器的不灵敏区？ 关于伺服放大器的描述，下列不正确的是（） 伺服放大器的校准项目与技术标准有哪些 试说明如何调整伺服放大器的不灵敏区 BB014211：电动伺服放大器有个输入通道（） 伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。 在紧急停止单元中到伺服放大器的互锁信号是（） 机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 电动调节阀的安装应注意电动阀与伺服放大器的配套性，不可随意更换（） 动作控制电路对除附加轴之外的伺服放大器进行控制。 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。 试述阀位反馈电流正向接入伺服放大器会出现什么情况？ 关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（） 论述阀位反馈电流正向接入伺服放大器会出现什么情况？