半平衡舵的平衡比度一般在：（）

舵按舵杆轴线位置的不同分类，有（）Ⅰ、平衡舵Ⅱ、半平衡舵Ⅲ、不平衡舵Ⅳ、流线型舵Ⅴ、平板舵Ⅵ、悬挂式舵 不平衡舵与平衡舵相比，前者比后者其舵力离舵叶轴中心线较（），舵力矩较： 半平衡舵的舵叶面积有（）在舵杆轴线之前。 人力操纵的平衡舵，其平衡比（平衡系数K=0～0.2），取得较小的原因是（） 带挂舵臂的半平衡舵，为减小舵杆弯矩，常与挂舵臂一起构成一个()控制面。 在测量平衡盘的瓢偏度时，一般把平衡盘分成（）等份。 按舵叶横截面形状分类，船用舵可分为（）Ⅰ、流线型舵Ⅱ、平板舵Ⅲ、平衡舵Ⅳ、不平衡舵 平衡梁一般与吊索配合使用，吊索与平衡梁的水平夹角以15度为宜。 平衡砂轮一般是对砂轮作平衡（） 多级泵一般采用平衡鼓或平衡盘平衡（）向力 有平衡重转体一般以( )作为平衡重。 多级离心泵平衡轴向推力的装置一般采用平衡盘平衡。 物料平衡一般采用（） 按舵的支承方式分，平衡舵属于：（） 平衡舵有利于（） 多级泵轴向推力平衡办法，一般采用平衡管。 多级泵轴向推力平衡办法，一般采用平衡管（） 平衡舵是舵的旋转轴线位于（）。 平面一般力系的平衡方程一般没有()。 转子静平衡的设备一般有几种？试述静平衡过程。