默认情况下，正面面对机器人，摇杆逆时针旋转，TC.P沿Z轴负方向轴运动（）

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动。 正常情况下机器人第六轴可以运行（） 是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度（） 工业机器人各轴旋转角度无限制 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 日常情况下，可经常采用断电停止机器人（）。 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 六轴飞行器安装有3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨（） ABB机器人的一轴可以360度旋转，没有任何限位（） P500iA机器人电流是在（）情况下产生 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 阀门手轮顺时针旋转为关闭，逆时针旋转为开启（） 四轴飞行器如何完成悬停中实现俯视逆时针旋转90度？（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 默认情况下，FTP服务使用的TCP端口为（）