正常情况下机器人第六轴可以运行（）

机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。 工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。 承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 在正常情况下机体无菌的部位是（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外部走线。 正常情况下机体最主要的能源物质是（） 正常情况下机体储存的脂肪主要来自（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人无需下载程序即可正常运行。（）