默认情况下，正面面对机器人，摇杆上下摇动，TC.P沿X轴运动（）

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 日常情况下，可经常采用断电停止机器人（）。 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? P500iA机器人电流是在（）情况下产生 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 若需要使机器人的J1关节正方向沿X轴运动，则在示教器上按键（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。 利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。 默认情况下，FTP服务使用的TCP端口为（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 默认情况下，FTP服务所使用的TCP端口为（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（）