工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下不必须再次进行原点位置校准（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（）