双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是()。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。 带有速度电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于状态（） 双闭环直流调速系统的给定元件是（ ）。 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要产生（） 转速、电流双闭环调速系统启动过程有阶段（） 带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（）状态。 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和,从而有效地( )。 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠(　)调节器产生。 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）实现。 直流电动机双闭环调速系统启动电流的大小由电流调节器的输出限幅控制（） 直流电动机双闭环调速系统启动电流的大小由电流调节器的输出限幅控制（） 速度.电流双闭环调速系统,在突加给定电压启动过程中最初阶段,速度调节器处于( )状态。 速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（D）状态（） 双闭环调速系统，启动时转速环相当于开环。() 直流双闭环调速系统 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（）