舵机浮动杆追随机构中设副杠杆是为了（）。

运动副中既有传动副又有移动副的平面四杆机构，称为衍生平面四杆机构（） 在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构 舵机控制机械的三点式浮动杆上（）通常与储能弹簧相接。 舵机追随系统中的储能弹簧如果调节过紧，会导致（） 舵机控制机械的三点式浮动杆上（）通常与储能弹簧相接 。 铰链四杆机构中的运动副是（） 当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。 铰链四杆机构中的运动副 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 曲柄传动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 反馈杠杆中的副杠杆的功用是（）。 导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构 关于舵机浮动杆控制机构储存弹簧工作情况的下列说法中：Ⅰ.受推力作用时弹簧缩短、Ⅱ.受推力作用时弹簧伸长、Ⅲ.受拉力作用时弹簧缩短、Ⅳ.受拉力作用时弹簧伸长，正确的是（） 铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 四缸撞杆式转舵机构，可以有几种泵和油缸的组合工作方式（） 螺旋机构丝杆螺母副应有较高的配合精度（） 往复式转舵机构中，扭矩特性最好的是（） 往复式推舵机构中扭矩特性最差的是。;（）