在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 中国大学MOOC: 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 积分调节规律是针对比例调节规律存在(　　)，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大。 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 随动防喘振调节器的调节规律一般选比例积分调节规律，但要正确解决积分饱和现象（） 我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。