所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。

对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 军用智能机器人按用途主要有机器人等（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人初始化启动不需要做零点复位。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人