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工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
单选题
工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
A. 笛卡尔坐标系
B. 柱面坐标系
C. 平面极坐标系
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单选题
工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
A.笛卡尔坐标系 B.柱面坐标系 C.平面极坐标系
答案
判断题
世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系,运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的()
答案
单选题
工业机器人世界坐标系运动时,运动方式是()
A.单轴同时运行 B.多轴同时运行 C.两轴同时运行 D.任意同时运行
答案
单选题
已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合,在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1},如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系,则该基座坐标系的Base参数为()
A.(-150,-100,0,0,0, 0) B.(150,100,0,0,0,0) C.(-100,-150,0,0,0,0) D.(100,150,0,0,0,0)
答案
判断题
工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
答案
判断题
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答案
单选题
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答案
判断题
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系()
答案
判断题
按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。X()
答案
主观题
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答案
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3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
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Base指令可以更改世界坐标系相对基座坐标系的位置与姿态()
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