改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（）

谐波减速器的结构不包括 谐波减速器的特点不包括（） 谐波减速器的结构不包括（） 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 驼峰调速工具主要有：铁鞋、车辆减速器（非重力式减速器、重力式减速器）、减速顶。 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 下列属于谐波减速器的特点是（）。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 T•JK型减速器是（）式外力减速器 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（） 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（） 下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。 下列不属于谐波减速器的特点是（）。 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 T2JY1型减速器是液压、浮轨、（）式车辆减速器 在，采用谐波传动减速器更显示出其优越性（） 谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。 谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同（）