谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。

改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（） 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮。 在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮（） 某一级轮边减速器，其主动齿数为24，被动齿数为36，求减速比。 某一级轮边减速器，其主动齿数为24，被动齿数为36，求减速比 汽车驱动桥轮边减速器采用( )减速器。 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为()。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 3311E轮边减速器有（）个太阳轮 耙矸机行星轮、中心轮和减速器的小齿轮和齿厚磨损量超过（）就必须更换。 轮边减速器是传动系中减速增扭装置（） 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） 斗轮减速器与斗轮轴通过（）联接，减速器上扭力臂通过支座铰接在悬臂架上。 108t电动轮轮边减速器太阳轮的齿数为15，大行星轮的齿数为66，小行星轮的齿数为14，内齿环齿数为87。试计算各级传动及总传动比。 108t电动轮轮边减速器太阳轮的齿数为15，大行星轮的齿数为66，小行星轮的齿数为14，内齿环齿数为87。试计算各级传动及总传动比 谐波齿轮传动中，抗弯环的主要作用是改善柔轮内壁的磨损情况、增加柔轮的刚度、提高柔轮的承载能力（）