启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（）

在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 （） 个直线运动和（） 个转动所组成 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。 将直线运动指令改为圆弧运动指令时圆弧终点的位置数据为空（） 激活机器人外轴的指令是（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人绝对位置运动指令（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 机器人动作指令中“L”指令的路径为点到直线（） 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） 直线运动指令是moveL（） 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（）