单选题

机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()

A. 活塞气缸
B. 活塞油缸
C. 齿轮齿条
D. 连杆机构

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单选题
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()
A.活塞气缸 B.活塞油缸 C.齿轮齿条 D.连杆机构
答案
主观题
机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成
答案
单选题
对于机器人手臂的运动,通常注意的是()
A.前端的运动 B.中间的运动 C.末端的运动 D.整体的运动
答案
主观题
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由 () 个直线运动和() 个转动所组成
答案
判断题
工业机器人的轴关节运动是指直线运动()
答案
单选题
下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
答案
单选题
下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
判断题
两点之间机器人轨迹位直线,运动指令是直线运动指令()
答案
主观题
中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。
答案
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