该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。

直流双闭环调速系统 若二阶系统的调节时间长，则说明 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。() 设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。 晶闸管一电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（） 过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（） 工程中的二阶系统总是（）系统。 晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（） 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为()。 （）采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 晶闸管－直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用组成闭环系统（） 欠阻尼二阶系统是【 】 带比例调节器的单闭环直流调速系统中,放大器的Kp越大,系统的(). 带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。 电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（）状态。 采用转速闭环矢量控制的变频调速系统，其系统主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。