试述减速器的日常检查检查方法。

巡检工巡回检查时，检查减速器的项目有（） 轮边减速器油位检查周期（）小时。 减速器运行时，检查那几个方面？ 检查减速器内的润滑油是否需要补充或更换的方法是什么？ 试述减速器齿轮检验的质量标准。 评估人员判断减速器齿轮的剩余寿命应检查( )。 如何检查TJDY液压型减速器压力开关的性能？ 试述减速器漏油的部位及漏油的原因。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 在检查偏航减速器油位时，偏航减速器油位必须在油窗（）以上，否则需要添加润滑油. 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 皮肤检查检查方法 皮肤检查检查方法 检查减速器齿轮油液面属于二级保养内容。 检查减速器齿轮油液面属于二级保养内容（） T·JK车辆减速器检修时，检查风管路外表面不得（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。