对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 惯性环节实际上是一个有迟延的比例环节。 对于惯性较大的对象，适合选用（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 对于惯性比较大的对象，适合使用（） 建筑和设备工种图纸注明比例尺，一个图形一般采用（　）比例尺。 比例积分加微分控制的英文缩写为（）。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 分别用下列比例画同一个物体，画出图形最大的比例是（） 对于一级负荷比例比较大的电力用户应采用接线方式 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 用下列比例分别画同一个机件,所绘图形最大的比例是 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 比例型平动怠速控制阀主要由一个比例电磁阀构成。（）