依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍

采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 利用经验法整定调节器参数时，其凑试程序通常是先比例、再积分、后微分（） 用临界比例度法进行控制系统的参数整定时，当比例度为10％时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10s，则该调节器的比例度和积分时间应选（） 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（）