在台架试验中，舵柱扭矩达公称值时转叶式液压舵机跑舵速度不应超过----（）

阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 设浮动杆装置的泵控型舵机在稳舵期间发生跑舵，则（）。 舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内 舵力的大小与（）有关。①、舵角和舵叶面积；②、舵叶断面形状；③、舵速 在舵机功能正常的情况下，出现舵沉重，转舵不灵，转满舵需较长时间，这可能是（）等原因造成的点。Ⅰ.舵叶进水；Ⅱ.舵承间隙过大；Ⅲ.舵系安装不正；Ⅳ.舵杆弯曲变形；Ⅴ.舵承损坏。 舵力的大小与（）有关。①、舵角和舵叶面积；②、舵叶断面形状；③、船速；④、舵速 舵力的大小与________有关。①舵角和舵叶面积;②舵叶断面形状;③船速;④舵速: ①②③|①②③④|①②④|①③④ 船舶倒航时，几乎没有舵效的主要原因是（）①舵速小，舵压力下降，舵压力转船力矩减小②舵速小，舵压力下降，舵压力转船力矩增大③舵叶线型不符合流线，易产生涡流，舵压力下降④舵叶线型不符合流线，易产生涡流，舵压力上升 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 转叶式液压舵机的舵杆与（）用键连接。 下列推舵机构的转舵扭矩随舵角的增加而减小。;（） 电动液压舵机的种类有：（）①、齿轮式；②、柱塞式；③、转叶式 所谓主操舵装置是指在正常航行情况下,①舵产生动作所必需的机械②转舵机构及舵机装置动力设备③舵柄及舵扇;④舵叶（） 平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单 变量泵液压舵机随动操舵时，当舵角不能跟踪指令，无规律左右偏舵时，可能的故障原因是（） 动力舵机，每台连续运行1h（由应急电源供电，运行0.5h）。检查舵机系统有无异常震动、冲击、响声，冲舵≤（），滞舵≤1s和无跑舵及泄漏现象。 动力舵机，每台连续运行1h（由应急电源供电，运行0.5h）。检查舵机系统有无异常震动、冲击、响声，冲舵≤（），滞舵≤1s和无跑舵及泄漏现象 在舵叶或下舵杆与舵柱上部设置机械舵角限位器的限制角为：（）