设浮动杆装置的泵控型舵机在稳舵期间发生跑舵，则（）。

往复式液压舵机的跑舵速度不得超过（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 发出舵令后产生空舵或停止舵令后发生跑舵的原因？ 在泵控式的电液舵机中，改变推舵液流方向的方法是采用（）。 在台架试验中，舵柱扭矩达公称值时转叶式液压舵机跑舵速度不应超过----（） 所谓主操舵装置是指在正常航行情况下,①舵产生动作所必需的机械②转舵机构及舵机装置动力设备③舵柄及舵扇;④舵叶（） 动力舵机，每台连续运行1h（由应急电源供电，运行0.5h）。检查舵机系统有无异常震动、冲击、响声，冲舵≤（），滞舵≤1s和无跑舵及泄漏现象。 动力舵机，每台连续运行1h（由应急电源供电，运行0.5h）。检查舵机系统有无异常震动、冲击、响声，冲舵≤（），滞舵≤1s和无跑舵及泄漏现象 应急舵的操舵特点是①无舵角反馈装置②手柄直接控制舵机③只能在机舱操作④反馈装置控制机舱开关;⑤与随动舵相（） 带浮动杆机械追随机构的泵控型舵机，由（）带动控制系统的反馈信号发送器。 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为（）。 所谓“主操舵装置”是指在正常航行情况下：（）①、使舵产生动作所必需的机械；②、转舵机构及舵机装置动力设备；③、舵柄及舵扇；④、舵叶 所谓“主操舵装置”是指在正常航行情况下：（）①、使舵产生动作所必需的机械；②、转舵机构及舵机装置动力设备；③、舵柄及舵扇；④、舵叶 舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内 操舵装置由远距离操纵机构、舵机、转舵机构、舵四部分组成。