在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入（）

由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（） O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。() 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 中国大学MOOC: 在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。 系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入作用下的稳态误差最小。/ananas/latex/p/480663 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统（） 为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（）的积分环节 O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______（） 在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（）及以上的系统 0型系统不能跟踪斜坡输入。() 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是 G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（） 由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 单位阶跃输入时，0型和I型离散系统的位置误差分别是（） 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态速度误差系数为（） Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。