典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（）

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零（） 1型系统可以无误差跟踪阶跃信号 0型系统可以无误差跟踪阶跃信号 系统的稳态误差与输入信号的形式()。 中国大学MOOC: 0型系统的开环增益变大，阶跃响应的稳态误差变大。 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（） 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） 一阶系统的单位阶跃响应，其稳态误差为 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。() 频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。() 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（） 典型二阶系统（当0＜ξ＜1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？ 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。() 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 一个稳态控制系统，突然遇到阶跃信号冲击，会使这个稳态系统过度到另外一个系统（） 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差 以下说法正确的是(): 系统在单位冲激信号作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应。 系统在单位冲激信号作用下产生的零输入响应，称为单位冲激响应。 系统在单位阶跃信号作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应。 系统在单位阶跃信号作用下产生的零输入响应，称为单位阶跃响应。 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。() 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值（）