一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 下列选项属于工业机器人一般组成的是（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人系统一般由（）组成。 码垛机机器人属于服务机器人 机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（） 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。