一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 码垛机机器人属于服务机器人 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人系统一般由（）组成。 下列选项属于工业机器人一般组成的是（） 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（） 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )