相关试题
换一换
机器人的参考坐标系有（）
A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系
答案
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）
答案
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。
答案
机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。
A.大地坐标系 B.基座标系 C.工具坐标系 D.工件坐标系
答案
法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。
答案
机器人运行坐标系有（）
A.JOINT B.WORD C.JGFRM D.USER
答案
基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（）
答案
工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
答案
机器人常用的坐标系有
答案
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A.基坐标系 B.关节坐标系 C.工具坐标系 D.外部坐标系
答案
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机器人坐标系有哪几种（）
机器人JOINT是（）坐标系
ABB.机器人常用坐标系有( )构成。
ABB机器人工具坐标系标定方法有（）
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（）
机器人坐标系符合左手定则。
机器人使用的坐标系包括（）
工业机器人工具坐标系是（）
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ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（）
保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（）
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下列属于工业机器人的坐标系（）。
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（）
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下面对机器人坐标系描述正确的（）
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