机器人系统的坐标系包括( )

机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 发那科机器人系统中用户坐标系号为0时表示（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（）