机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？

__包含底座X方向行走机构、测光箱Y方向行走机构和受光面测量系统 行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。 履带行走机构 履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。 控制机器人行为的是什么（） 为什么采煤机割煤时应注意行走机构运行情况？ 为什么采煤机割煤时应注意行走机构运行情况 行走装置采用（）或（）行走机构。 推土机按行走机构分类可分为()。 装载机种类繁多，按行走机构分，可分为 式和履带式两种 行走机构由（）组成 行走机构的快速行走速度为（）. 推土机按行走机构分类可分为（）。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 掘进机行走机构采用履带形式是为了增加机器与底板之间的粘着力，保证机器行走时不易打滑。( ) 行走机构为非工作机构，为了防止大风而设置有（）、（）和（）。 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 斗轮堆取料机行走机构啃轨的原因是什么？如何处理？ 按照传动和控制机构划分，电铲可分为行走机构、提升机构、推压机构和（）机构