局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。()

一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 一个作平面运动的构件具有自由度（） 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 一个做空间运动的自由构件具有个自由度（） 一个作平面运动的构件具有个自由度（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 一个作平面运动的自由构件有六个自由度 一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度。 一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度（） 机构中不影响整个机构运动的自由度称为 一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生()个独立运动。 虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构 一个作平面运动的自由的构件有两个自由度（） 运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。() 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，此时，运动链便成为机构