中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令ISleep配合使用（）

输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 在示教器上如何对机器人进行中断处理（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 中断处理程序中通常要做哪些工作？中断处理程序中是否一定要开中断？如果有开中断指令，意味着什么？ 中断指令INT17H的中断服务程序的入口地址放在中断向量表地址()开始的4个存贮单元内。 中断指令编写在PROGRAM指令的下方时，程序运行指针无法周期内扫描事件指令（） IA-32处理器关中断指令是什么？ FX2N系列PLC中，中断指令有三种（） 中断指针中，输入中断共计6点（） 在FX2N系列PLC中，中断指令有三种（） 按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。 中断指针中，定时器中断共计3点（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（） 机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（） 机器人圆弧指令是（） 写屏指令工业机器人的指令（） 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（）