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()指令功能是读取当前机器人目标点位置数据。
答案
单选题
机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据()
A.正确 B.错误
答案
单选题
MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控()
A.正确 B.错误
答案
单选题
在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点()
A.1 B.2 C.3 D.4
答案
单选题
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径,常用于机器人在工作状态移动()
A.不唯一 B.随意改变 C.无规则 D.保持唯一
答案
单选题
机器人以方式运动至目标点,当前点与目标点二点决定一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动()
A.平面移动 B.曲面移动 C.线性移动 D.直线运动
答案
主观题
在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时,可通过()f指令使机器人达到指定目标点。
答案
判断题
定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。
答案
判断题
定位类型为FINE,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
答案
判断题
当指定CNT定位路径时,机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上,而是向下一个目标点驱动。
答案
热门试题
定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
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如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()
机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动()
涂胶机器人程序中以直线方式运行到目标点的速度通常指的是()
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动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令()
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