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定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。
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定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。
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判断题
定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。
答案
判断题
定位类型CNT数值越小,越靠近目标点位置。
答案
判断题
当指定CNT定位路径时,机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上,而是向下一个目标点驱动。
答案
判断题
定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
答案
判断题
定位类型为FINE,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
答案
主观题
()指令功能是读取当前机器人目标点位置数据。
答案
判断题
FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。
答案
单选题
机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据()
A.正确 B.错误
答案
单选题
机器人以方式运动至目标点,当前点与目标点二点决定一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动()
A.平面移动 B.曲面移动 C.线性移动 D.直线运动
答案
单选题
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径,常用于机器人在工作状态移动()
A.不唯一 B.随意改变 C.无规则 D.保持唯一
答案
热门试题
MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控()
在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点()
机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动()
在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时,可通过()f指令使机器人达到指定目标点。
涂胶机器人程序中以直线方式运行到目标点的速度通常指的是()
如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()。
如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()
WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
可直接用于目标点定位的是()。
机器人的 是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值,它是衡量机器人作业性能的重要技术指标
点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点(),而不关心这两点之间的()。
动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
发那科机器人系统中运动指令中CNT值是()
当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用 _() 操作模式完成精确定位。
工业机器人的定位类型有3种()
CNT是工业机器人的标准格式指令,无任何作用()
摄像机的位置和目标点(target)不能同时进行位置变化。()
机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
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