位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件适应的轨迹，其中位置等级PL值越小，运行轨迹越精准（）

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。 正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式应该打到位置上（） FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 开关处在方式的位置时，在将示教操作盘有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误（） 机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置以点对称的方式转移到别的位置（） 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 工业机器人示教时，需注意（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人程序示教方式 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（）